机电一体化五大组成要素

　　执行机构(运动组成要素)

　　根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。

　　机械本体(结构组成要素)

　　是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。

　　动力驱动部分(动力组成要素)

　　依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。

　　测试传感部分(感知组成要素)

　　对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。

　　控制及信息处理部分(职能组成要素)

　　将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。

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