挖掘机的关键技术

　　(1)采用无速度传感器的控制策略 　由于挖掘机工作在露天环境中，灰尘污染严重，易覆盖和堵塞测速编码器，影响其正常工作。另外，挖掘机工作过程中会产生很强烈的自身震动，而强烈震动将很有可能导致编码器的损害。

　　(2)低频时能保证电机的满转矩输出，以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象。

　　(3)满负载时在空中制动停车或再提升时，在不允许采用机械制动抱闸的情况下，提升和推压机构不会出现下滑或溜车的现象。

　　在挖掘机工作过程中，每完成一次铲料—提升—回转—下放—卸料的过程，提升和推压机构就需要在空中制动停车一次。若采用机械抱闸的制动方法来保证提升和推压结构的零速悬停，虽然可保障两机构不会出现下滑或溜车的现象，然而频繁的抱闸动作一方面会严重缩短抱闸的使用周期，另一方面抱闸的打开和闭合所需的延时时间会极大地限制挖掘机的工作效率，同时抱闸与变频器加减速时间的配合不当还会引起溜车或变频器堵转跳闸的现象。

　　(4)对再生制动能量的处理必须迅速可靠。

　　(5)系统具有高的过载能力以及快速的堵转、过流等保护功能。

　　(6)挖掘机行走机构和回转机构由于采用同一套控制系统，二者的切换必须快速可靠。

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