现代挖掘机控制系统应具有功能

　　(1)速度传感 检查发动机转速是否在输出范围内，并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火。

　　(2)负荷传感 调节液压泵排量，江中实际工作时每个执行元件对流量的需求，节省能量并获得精确操纵机器的效果。　　(3)流量分配控制 为实现工作装置的联合动作，需对每执行元件(如斗杆液压缸、铲斗液压缸等)提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过流量分配控制使各执行元件同时动作，满足不同作业的要求。

　　(4)工作制式选择 满足不同工作方式的需要求，负括挖掘作业、挖沟、平整和精细动作制式。

　　(5)行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择系统，实现机器行走随外载荷变化自动无级调速，使行走速度与操纵手柄原位置相对应。

　　(6)回转停车制动控制 当机器停止时，回转停车制动器用以防止上部结构因重力而回转。作业时，回转停车制动应在操纵手柄复位几秒钟后才能起作用，防止上部结构回转运动的慢性力引起零部件的损坏。

　　(7)预热 在液压油温低于某一界线时，发动机转速自动增高，液压磁流量即随之增加，液压系统很快被加热。

　　(8)突发增力 对主溢流阀施以背压，使系统溢流额定压力上升，短时间提高作业功率。　　以上功率的实现，多与对液压系统的控制有关。

　　由于液压系统的信息具有模糊性、不确定性和偶然性，分析和实践表明，模糊控制非常适用这一类系统控制。

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