用离合器连接的两根轴在机器工作中就能方便地使它们分离或结合。如汽车中发动机与变速器的连接。联轴器分刚性和弹性两大类。

　　刚性联轴器由刚性传力件组成，分为固定式和可移动式两类。

　　弹性联轴器包含弹性元件。能补偿两轴的相对位移，并有吸收振动和缓和冲击的能力。

　　离合器主要分牙嵌式和摩擦式两类，此外，还有电磁离合器和自动离合器。

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