由于液压技术,电子工业,高强度钢材和汽车工业的发展,促进了汽车起重机的发展。自重大,工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。
马达采用过热保护,并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵,合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等,以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器,防止超载或超伸距,卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。
对于16t以下的起重机要求设置起重显示器,16t及16t以上的起重机设置力矩限制器,且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成,可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩,另一种是同步伸缩。
大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制,伸缩自如。带副臂的起重机,在行驶状态时,副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机,有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。
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