心理理论就是懂得自己的以及他人的心理状态（包括思维、情感、感知觉、愿望和意向等），以预测别人的行为，然后调节自己的行为，孤独症谱系障碍的孩子缺乏这种理解自己和他人心理状态的能力，导致他们出现明显社交障碍，不能做假象游戏或角色扮演的游戏，不能预测他人的愿望，较难察言观色，较难明白别人的情绪及诱发情绪的原因，因此极少运用表达情绪及感受的词汇，难以理解弦外之音，例如比喻、讽刺及幽默等。

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成长环境中孩子的学习、行为及专注力等方面的问题常常会困扰着家长，但在医院又无法获得解决。Dr.Jean Ayes在40多年前提出了“感觉统合”这个理论基础。她指出在正常发展及高层次技巧发展之前必须基本的感觉系统发展良好，且在脑内整合这些讯息。

西方学者将心智解读思维分为辨认情绪、信念及假想三个方面，而每一个范畴由浅入深分成多个阶段来学习，辨认情绪包括通过相片、线条图辨认脸谱；在情境故事中辨认情绪，例如开心、不开心、生气等；通过愿望、信念体会到期望及失望的情感，