尽管一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C言语、BASIC言语、专用的高档言语(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔逻辑言语、通用计算机兼容的汇编言语等。不管如何，各厂家的编程言语都只能适用于本厂的商品。

　　编程指令：指令是PLC被奉告要做啥，以及如何去做的代码或符号。从本质上讲，指令仅仅一些二进制代码，这点PLC与通常的计算机是完全相同的。一起PLC也有编译体系，它能够把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令通常不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符句子用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气作业人员所承受。

　　指令体系：一个PLC所具有的指令的整体称为该PLC的指令体系。它包含着指令的多少，各指令都能干啥事，代表着PLC的功用和功用。通常讲，功用强、功用好的PLC，其指令体系必定丰厚，所能干的事也就多。咱们在编程之前有必要澄清PLC的指令体系

　　程序：PLC指令的有序调集，PLC运转它，可进行相应的作业，当然，这儿的程序是指PLC的用户程序。用户程序通常由用户规划，PLC的厂家或代销商不供给。用句子表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

　　梯形图：梯形图是经过连线把PLC指令的梯形图符号衔接在一起的连通图，用以表达所运用的PLC指令及其前后次序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组通常老是从装载(LD)指令开端，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以树立逻辑条件。最后为输出类指令，完成输出操控，或为数据操控、流程操控、通讯处理、监控作业等指令，以进行相应的作业。母线是用来衔接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列商品的最简略的梯形图例：

　　它有两组，第一组用以完成发动、中止操控。第二组仅一个END指令，用以 完毕程序。

　　梯形图与助记符的对应联系： 助记符指令与梯形图指令有严厉的对应联系，而梯形图的连线又可把指令的次序予以表现。通常讲，其次序为：先输入，后输出(含别的处理);先上，后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

　　地址 指令 变量

　　0000 LD X000

　　0001 OR X010

　　0002 AND NOT X001

　　&nbs

　　p; 0003 OUT Y000

　　0004 END

　　反之依据助记符，也可画出与其对应的梯形图。 常州PLC编程培训

　　梯形图与电气原理图的联系：假如仅思考逻辑操控，梯形图与电气原理图也可树立起必定的对应联系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这么，原有的继电操控逻辑，经变换即可变成梯形图，再进一步变换，即可变成句子表程序。

　　有了这个对应联系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技能对传统继电操控技能的承继。

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