目前认为自闭症是带有遗传易感性的个体在特定环境因素作用下发生的疾病，是遗传因素与环境因素共同作用的结果,遗传是主要致病因素，在高发自闭症家族的家属中，社会交往障碍和刻板行为发生率较高；自闭症孩子双亲的人格特征也常见冷淡、刻板、敏感、焦虑、谈话专断、固执、缺乏言语交流、很少发展友谊等，而且有研究表明，自闭症儿童的兄弟姐妹复发风险约为20%。
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自闭症的发生与种族、年龄、社会经济地位等都无关，自闭症儿童几乎在各种人群中都可以看到。自闭症儿童间同样存在较大的差异，在不同的自闭症儿童身上，其症状都有所不同。但是，综合各已有研究成果来看，自闭症儿童大都具有以下基本特征：
1.社会交往障碍。
自闭症儿童在眼对眼凝视、识别面部表情和肢体语言等非言语行为的使用方面有显著障碍；独来独往、无视他人存在，不愿也不会与他人交流，不能建立同伴关系。极少自发与他人分享情绪情感体验，缺乏情感互动，难以明确表达自己的感情和需要。在陌生场合，他们易出现焦虑、哭闹等情绪反应，常常说出或做出一些不合社交的事情。在感觉统合训练中，训练人员应注重与该类儿童目光对视，增加互动游戏、情感交流等项目的训练，以提高他们的社会交往能力。
2.语言发育障碍。
自闭症儿童语言发展一般较正常儿童延缓，表现出音量过高或过低、语调异常、自言自语、答非所问及刻板和重复语言等情况。部分自闭症儿童语言能力完全缺失，但亦不会通过手势或模仿等进行沟通补偿。故，在感觉统合训练中，须实时渗透言语语言训练内容、矫正其不良的言语语言表达方式。
3.行为与兴趣异常。
自闭症儿童表现出一种或多种重复刻板行为，持久专注于物体的细节，坚守一成不变的日常生活规律和环境布置，如重复看一个电视节目、相同的穿衣顺序、不变的房间布置，一旦受到阻挠，他们会出现大哭大闹、不安等情绪反应。有些自闭症儿童伴有自伤性行为，如撞墙、自己抓自己、自己咬自己等。有些自闭症儿童有明显的攻击性行为，如打人、咬人、抓人等。故，在感觉统合训练中，应全面评估自闭症儿童的行为，探寻其情绪发泄的合理替代方式，提前制订围绕儿童自伤和攻击性行为的有效应对方案。
3.感觉统合失调。
自闭症儿童在视觉、听觉、皮肤觉（触觉、温度觉、痛觉）、前庭觉、本体感觉的多个方面存在不同程度的异常，影响其感觉间的信息统整和整体把握感知对象。他们容易忽视视觉、听觉刺激的基本内容，但对某些特征性的声音或细节且又非常关注。他们的皮肤觉过度敏感或迟钝表现，如不喜欢或逃避穿特定质地或款式的衣服，或偏爱某特定质地款式的衣服，人际交往中的正常触摸会发出尖叫等异常反应，受伤时有时不表现痛觉反应。在前庭觉上，大部分自闭症儿童表现极不敏感，如喜欢看旋转物体、长时间做旋转类活动且无眩晕现象。该类儿童运动能力虽强，但本体感觉发展不完善，运动过程中往往出现各种多余动作，运动企划能力明显不足。
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