由于口感特殊，所以相当受到青少年欢迎。

　　珍珠奶茶是台湾“泡沫红茶”文化中的一支，虽然只是在奶茶中加入木薯粉圆，但却成为台湾最具代表性的饮料与小吃之一。

　　在过去十年之间，珍珠奶茶已经从台湾流行至香港、中国大陆、东南亚、日本及美国等地，大部分都是由台湾人率先开设。

　　珍珠奶茶一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约在7-8公厘以上，否则直径太小时很容易满嘴珍珠，也不方便吞咽咀嚼。但大多数的珍珠奶茶商家仍有提供小颗粉圆的珍珠。

　　早期仅有珍珠奶茶一种称呼。约1988年时，在台南市一家叫“草蜢”的客户，取当时香港女星叶子楣的灵感，将珍珠奶茶改称波霸奶茶。以后在南台湾日渐产生波霸指大粉圆、珍珠指小粉圆的说法。随着南台湾连锁店至北部展店，此种分类亦因此渐被台湾居民接受。

　　在台湾以外，亦常见波霸“BOBA”或“Bubble”这名词。起因是1980年代末到北美洲的台裔新移民仍以“波霸奶茶”作号召，加州各地因此如雨后春笋般出现“BOBA Tea House”、“BOBA Planet”、“BOBA World”等等茶坊，现时非台裔居民依然满口“BOBA”或“Bubble”。他们会用英语向柜台的服务生说：“Giveme latte, and add some BOBA in, please.”(给我一杯拿铁咖啡，加点“波霸”)，“波霸”亦已成为粉圆的代名词。

　　1980年代前半，由于泡沫红茶店是咖啡店在台湾流行之前，上班族谈生意与学生聚会的热门场所，珍珠奶茶渐渐开始广受学生喜好。接着，在学校附近或补习班密集的地区、夜市等，逐渐出现珍珠奶茶的摊贩。

　　1990 年代后期，许多新的投资业者，如乐立杯、休闲小站、大联盟、快可立等新投资业者开始了拓展奶茶行业连锁外带业务。自此，外带式的珍珠奶茶店成为主流，也因为连锁店的参加，开始将珍珠奶茶拓展到全世界，成为台湾国际知晓的知名食物之一。

　　珍珠奶茶的“珍珠”是由地瓜粉制作而成的粉圆，而粉圆加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。而基底通常 使用红茶，但也有店家提供绿茶珍珠奶茶(通常称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。目前台湾还可以看到珍珠绿茶、珍珠红茶等饮料，或是将“珍珠”当成一种选项，让客户指定加入任意饮料当中，甚至是刨冰、豆花中都可添加珍珠以增加口感。

　　珍珠奶茶冷、热饮都可以，通常使用吸管饮用，珍珠奶茶使用的吸管较一般茶饮使用的吸管口径为大，这是为了能够喝奶茶外，也可以吸珍珠。

　　在台湾，广义的珍珠奶茶店已经取代以前泡沫红茶店，成为茶类清凉饮料店铺总称的代名词。通常一般珍珠奶茶店的特色包括琳琅满目的菜单、自动封口机等。在大陆等地甚至有人认为台湾珍珠奶茶最大的特色就是使用自动封口机封口。

　　除了木薯粉圆以外，也有许多店家以咖啡冻、布丁、仙草、蒟蒻等类似口感的食物添加进奶茶里。

　　台湾早期的珍珠奶茶诞生于泡沫红茶店，多半强调奶茶必须新鲜现摇。自从连锁式珍珠奶茶出现后，为了口味管理与加快产生提供速度，不少连锁店改用事先调好的奶茶。事先调好的奶茶多半也不是在开店前以红茶跟跟奶精调出，而是总店直接以定量包装的茶、配料等的形式提供到店里，加水即可，所以味道与传统现摇的奶茶会有落差。这种奶茶若不喝静放几小时，会发现有些许粉末完全沉淀，上面是透明的糖水，证明这样调出来的奶茶，红茶成分并不溶于水中。因此，有部份爱好者坚持喝现调的珍珠奶茶。

　　奶茶采用的奶精种类，包括液状、粉状等，台湾珍珠奶茶一般采用粉状奶精，由于粉状奶精热量较高，且木薯珍珠也具有极高热量(一颗约数十大卡不等)，有专家指出，一杯500cc珍珠奶茶的热量，相当于一个普通排骨便当的热量，对于致力于减轻体重的人们，不宜经常饮用。

　　由于追求健康的主张渐渐被强调,业者也推出所谓的鲜奶茶,使用鲜奶取代奶精,所制作出来的奶茶口感及口味也与一般传统奶精调制而成的奶茶有所不同。

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